为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全， AGV系统采取多级安全措施。
软件保护：
偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护，超差保护，失速保护等。
硬件保护：
在AGV的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。（非接触激光防碰传感器使用德国 SICK 的激光扫描测距传感器，分两个区域即减速停车区和急停区，减速停车区距离较远，当在此区域内发现障碍物后，AGV减速，直至停车，当障碍物移开后，AGV可自动恢复运行。急停区距离较近，当在此区域内发现障碍物后，AGV车急停，需人工按复位按钮后AGV车才可恢复运行。
其他保护：
另外，在AGV的周边设有急停开关，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。一旦计算机系统发生故障，离线保护单元、防撞安全单元、应急开关将控制AGV停车或完成基本操作。发生故障时，AGV自动用声光报警。发生故障的AGV可以使用手控操作器操纵AGV离线，离开工作区到安全位置。
