产品特点
四向穿梭车是一种智能机器人,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作,并可与仓库控制系统(WCS)进行通讯,结合仓库管理系统(WMS)、RFID、条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
四向穿梭车式仓储系统,通过在传统货架加装高精度导轨,使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能,极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成,较传统叉车装卸货方式,大大优化了人力成本和仓库空间利用率。
四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。四向穿梭车输送能力强,可承载较大的载荷;输送速度均匀稳定,能保证精确的同步输送;同时结构美观,运行噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备,它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。
工作条件
电源:DC 48V。
环境条件
- 环境温度:-25~45℃;
- 环境相对湿度:35%~80%(非结露和结冰环境);
- 背景照度:白炽灯10000LX,太阳光5000LX以下(带有光电开关);
- 无爆炸危险和腐蚀介质,且介质中无导电尘埃。
性能参数 | ||
1 | 行驶速度 | 1.2m/s |
2 | 行驶加速度 | 0.4m/s2 |
3 | 顶升速度 | 16mm/s |
4 | 换向速度 | 16mm/s |
尺寸参数 | ||
1 | 行驶轮轴距 | 子通道方向860mm,主通道方向840mm |
2 | 使用尺寸 | 子通道尺寸:L1076×W940×H150mm 主通道尺寸:L1076×W940×H190mm |
3 | 适用托盘宽度 | 1100mm-1400mm |
4 | 适用托盘长度 | 800mm-1400mm |
5 | 子通道主动轮尺寸 | D110mm×W50mm |
6 | 主通道主动轮尺寸 | D120mm×W50mm |
7 | 行驶轮数量 | 12个主动轮(可另外选配4个主通道辅轮) |
电池组参数 | ||
1 | 电池规格 | 48V/40Ah |
2 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池组 |
3 | 外形尺寸 | 440mm×230mm×135mm |
4 | 电池重量 | 22kg |
5 | 充电时间 | 常温车1-2h;冷库车2-3h |
6 | 续航时间 | 常温车6-8h;冷库车5-8h |
7 | 电池寿命 | 循环2000次 |
配件信息 | ||
1 | 传动轴承 | NSK |
2 | 行驶、换向传感器 | 倍加福 |
3 | 光电检测元件 | 欧姆龙 |