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什么是agv小车？有什么作用及优势？
Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 优点介绍 (1)充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技…
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AGV的导航技术有哪些？
激光导航原理：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。 激光导航优点：AGV定位精确，地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变。 电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。 电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠。 AGV自主导航技术可分为…
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AGV小车有哪些优点？
(1)美观;提高观赏度，从而提高企业的形象。 (2)充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。 (3)自动化程度高;由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受…
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AGV自动导引车系统发展
AGV自动导引车系统的发展有50多年的历史。迄今为止，其各项技术不断得到改进，性能不断提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了AGV自动导引车行程路径的柔性化以及定位的精度。针对不同的应用需求，出现了各种不同的移载技术，比如推挽式、牵引式、前叉式和后叉式等。相应的驱动技术和电池技术也发展很快。车载计算机的硬软件功能的不断升级使得自动导引车控制系统的智能化程度不断提高。现在的AGV自动导引车可以实现自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆…
