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AGV的导航技术有哪些?
激光导航原理:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。 激光导航优点:AGV定位精确,地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变。 电磁导航原理:电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。 电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠。 AGV自主导航技术可分为…