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自动化立体库有哪些设备组成？
自动化立体仓库组成部分 1.仓储货架：用于存储货物的钢结构。关键有焊接式仓储货架和组合式仓储货架两类主要方式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机：用于自动存取货物的机器设备。按结构形式分成单立柱和双立柱两类主要方式。按服务方式分成直道、弯道和转移车三种主要方式。 4.输送机系统：立体库的关键外围设备，负责将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常用的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统：即自动导向小车。…
