自动化立体仓库组成部分
1.仓储货架：用于存储货物的钢结构。关键有焊接式仓储货架和组合式仓储货架两类主要方式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机：用于自动存取货物的机器设备。按结构形式分成单立柱和双立柱两类主要方式。按服务方式分成直道、弯道和转移车三种主要方式。
4.输送机系统：立体库的关键外围设备，负责将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常用的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统：即自动导向小车。按照其导向方式分成感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各机器设备的自动控制系统。以利用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体库是仓储货架业发展的大势所趋，自动化立体仓库的工作效率能够促使企业物流效率大幅提升，随着立体库的各项技术日益完善，越来越多的企业选择建设自动化立体仓库。