智能四向穿梭车

四向穿梭车特点

四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

四向穿梭车式仓储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，较传统叉车装卸货方式，大大优化了人力成本和仓库空间利用率。

四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。四向穿梭车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度均匀稳定，能保证精确的同步输送；同时结构美观，运行噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。

主要结构

四向穿梭车主要由外壳、驱动系统、控制系统、动力单元等组成。

四向穿梭车作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部底层控制系统软件，根据WCS的任务要求，分解成相应的具体指令，完成仓库内对托盘的取、放、存等动作。